Rozwój polskiego sektora bezzałogowców zwiększa zapotrzebowanie na lekkie i wytrzymałe komponenty. Materiały zastosowane w bezzałogowych statkach powietrznych wpływają na ich wytrzymałość, masę, sztywność czy możliwość odprowadzania ciepła. Dlatego dobór materiału na część do drona jest jednym z kluczowych etapów projektowania komponentów UAV.
Z tego artykułu dowiesz się:
W dronie każdy komponent jest częścią wspólnego bilansu masy i wytrzymałości. Materiał musi zapewniać odpowiednią nośność oraz sztywność, ale jednocześnie nie może niepotrzebnie podnosić masy statku. Pod uwagę trzeba też wziąć skrawalność: dwa materiały o podobnych parametrach konstrukcyjnych mogą generować zupełnie inny czas cyklu i koszt produkcji.
Stosunek wytrzymałości do masy określa jest jednym z kluczowych kryteriów przy produkcji części do dronów. Określa on, ile zdolności materiału do przenoszenia obciążenia przypada na jednostkę jego masy – a w praktyce pozwala ocenić, czy można uzyskać wymaganą wytrzymałość bez nadmiernego obciążania konstrukcji.
Co się dzieje, gdy stosunek wytrzymałości do masy nie jest optymalny? Skutki mogą być różne: zbyt słaby materiał może wymusić zwiększenie przekrojów i powodować odkształcenia, a przewymiarowany zwiększa masę oraz koszt. Efektem jest mniejszy dostępny udźwig w dronie i większe zapotrzebowanie na energię.
Zmniejszenie masy komponentów obniża masę startową BSP. Wielowirnikowiec musi wtedy wygenerować mniejszą siłę nośną, co może ograniczyć zapotrzebowanie na moc podczas zawisu i przełożyć się na korzystniejszy bilans energetyczny. Masa wpływa także na udźwig. Jeżeli więcej kilogramów przypada na samą konstrukcję, mniej pozostaje na baterię, sensory, wyposażenie lub ładunek użytkowy. Dlatego w projektach przemysłowych materiał powinien być oceniany przez pryzmat całego układu.
Materiał należy więc dobierać do funkcji detalu: najlżejszy materiał nie zawsze będzie najlepszy, jeżeli część musi przenosić duże obciążenia, odprowadzać ciepło lub zachować stabilność wymiarową.
Optymalny stosunek wytrzymałości do masy, o którym wspomnieliśmy na początku, jest jednym z powodów, dla których aluminium jest tak popularne w produkcji dronów. Gęstość stopów 6061 czy 7075 wynosi około 2,7–2,8 g/cm³, podczas gdy typowa stal konstrukcyjna ma około 7,8 g/cm³. Wysokowytrzymały stop aluminium umożliwia więc uzyskanie wymaganej nośności przy znacznie mniejszej masie.
Zaletami są też dobre właściwości mechaniczne, odporność korozyjna i wygodna obróbka aluminium skrawaniem.
6061 i 6082 należą do serii 6000, w której głównymi dodatkami są magnez i krzem. Są popularne ze względu na dobre połączenie wytrzymałości, odporności korozyjnej i skrawalności:
Oba stopy mają gęstość około 2,7 g/cm³ i dobrze nadają się do produkcji seryjnej.
Aluminium 7075 jest stopem serii 7000 o wysokiej wytrzymałości. Przy gęstości około 2,8 g/cm³ pozwala uzyskać bardzo korzystny stosunek wytrzymałości do masy. Z tego względu może być dobrym wyborem dla wysoko obciążonych mocowań i węzłów.
Duraluminium to z kolei potoczne określenie grupy wysokowytrzymałych stopów aluminium. 2017A należy do serii 2000, w której ważnym dodatkiem jest miedź. Oferuje wysoką wytrzymałość, jednak w porównaniu z 7075 ma niższą odporność korozyjną i nieco inne właściwości technologiczne. Jego zaletą jest dobra skrawalność, dlatego 2017A może sprawdzić się w częściach wysoko obciążonych, ale niewymagających szczególnie wysokiej odporności korozyjnej.
Skrawalność wpływa na trwałość narzędzia, parametry cięcia, czas cyklu, odprowadzanie wiórów i stabilność procesu. W produkcji seryjnej przekłada się więc bezpośrednio na koszt jednostkowy.
Przeliczmy to na przykładzie: jeżeli wykonanie jednej części trwa o 30 sekund dłużej, przy 10 tys. sztuk mamy już ponad 83 godziny dodatkowej pracy maszyny. Efektem jest wyższy koszt jednostkowy detalu, mniejsza dostępność parku maszynowego i finalnie niższa rentowność całego zlecenia. Dlatego wybierając materiał, musimy analizować nie tylko jego cenę zakupu, ale także koszt całego procesu.
Aluminium, choć w produkcji dronów jest stosowane powszechnie, nie rozwiązuje wszystkich problemów konstrukcyjnych. Czasem priorytetem jest wyższa wytrzymałość, odporność na temperaturę, korozję lub zużycie. W takich sytuacjach stosuje się inne metale.
Ti-6Al-4V, czyli tytan Grade 5, ma gęstość około 4,43 g/cm³, wysoką wytrzymałość i bardzo dobrą odporność korozyjną. Może być stosowany w wysoko obciążonych węzłach i elementach, w których aluminium nie zapewnia wymaganych parametrów.
Wadą jest tutaj jednak koszt oraz trudniejsza obróbka tytanu. Tytan słabo odprowadza ciepło ze strefy skrawania, dlatego wymaga odpowiednich parametrów i strategii podczas usługi frezowania CNC. Nie powinien więc zastępować aluminium bez wyraźnego uzasadnienia konstrukcyjnego.
Stopy magnezu mają gęstość około 1,7–1,9 g/cm³, czyli są lżejsze od aluminium. Mogą być interesujące tam, gdzie redukcja masy jest absolutnym priorytetem.
Mają jednak pewne ograniczenia: niższą odporność korozyjną, wymagania dotyczące ochrony powierzchni i specyfikę bezpiecznej obróbki wiórowej. Trzeba też pamiętać, że magnez jest palny, dlatego nie każdy zakład i nie każdy proces nadaje się do jego obróbki. W praktyce ogranicza to jego zastosowanie w częściach narażonych na wysoką temperaturę, trudne warunki środowiskowe lub wymagających szczególnie odpornej powierzchni.
Stal nierdzewna jest znacznie cięższa od aluminium, ale zapewnia wysoką wytrzymałość, odporność korozyjną i dobrą odporność na zużycie. Z tego powodu bywa wykorzystywana w osiach, tulejach i elementach mocujących.
Jeżeli jednak stal nie daje konkretnej przewagi funkcjonalnej, jej zastosowanie może niepotrzebnie zwiększyć masę konstrukcji. W dronie powinna być więc stosowana selektywnie.
Kompozyty i tworzywa uzupełniają metale tam, gdzie potrzebna jest niska masa, izolacja elektryczna, tłumienie drgań albo określone właściwości ślizgowe.
Włókno węglowe zapewnia bardzo dobry stosunek sztywności do masy, ale jego właściwości zależą od kierunku ułożenia włókien i budowy laminatu. Dlatego jest popularne w ramionach, płytach konstrukcyjnych i poszyciach.
PEEK, czyli polieteroeteroketon, to wysokotemperaturowe tworzywo konstrukcyjne o wysokiej odporności chemicznej i dobrych właściwościach mechanicznych. Stosuje się je tam, gdzie standardowe tworzywa nie wystarczają.
POM, czyli polioksymetylen, dobrze nadaje się na tuleje, prowadnice i elementy ślizgowe. Poliwęglan łączy niską masę z wysoką udarnością i może być stosowany m.in. na osłony oraz elementy izolacyjne.
Kompozyt nie zawsze sprawdza się jednak w miejscach wymagających precyzyjnych powierzchni montażowych, gwintów czy odpornych na zużycie punktów mocowania. W takich zastosowaniach jego uzupełnieniem są elementy metalowe, takie jak frezowane węzły, mocowania, tuleje czy korpusy.
Takie połączenie pozwala wykorzystać zalety obu grup materiałów i ograniczyć ich słabości: kompozyt odpowiada przede wszystkim za niską masę i wysoką sztywność, a metal za precyzję, trwałość i możliwość przenoszenia lokalnych, dużych obciążeń.
W dronach przemysłowych i wojskowych materiał musi spełniać nie tylko wymagania mechaniczne. Liczą się także warunki pracy i dokumentacja całego łańcucha dostaw. W tym kontekście obróbka CNC dla przemysłu lotniczego wymaga szczególnej kontroli:
W branży UAV materiału nie powinno dobierać się w oderwaniu od geometrii, tolerancji, wielkości serii i technologii. Ten sam detal może być wykonany z różnych materiałów, ale różnić się wtedy masą, trwałością czy ceną.
|
Materiał |
Gęstość [g/cm³] |
Wytrzymałość |
Skrawalność |
Typowe zastosowanie |
|
Aluminium 6061 |
ok. 2,70 |
średnia |
bardzo dobra |
obudowy, wsporniki |
|
Aluminium 6082 |
ok. 2,70 |
średnia/wyższa |
bardzo dobra |
elementy konstrukcyjne |
|
Aluminium 7075 |
ok. 2,81 |
wysoka |
dobra |
mocowania, węzły |
|
Aluminium 2017A |
ok. 2,79 |
wysoka |
dobra |
części wysoko obciążone |
|
Tytan Grade 5 |
ok. 4,43 |
bardzo wysoka |
trudna |
węzły, części specjalne |
|
Stopy magnezu |
ok. 1,7–1,9 |
średnia |
dobra, |
części ultralekkie |
|
Stal nierdzewna |
ok. 7,9–8,0 |
wysoka |
średnia/trudna |
osie, tuleje, mocowania |
|
PEEK |
ok. 1,31 |
wysoka jak na tworzywo |
dobra |
izolatory, tuleje |
|
POM |
ok. 1,41 |
średnia |
bardzo dobra |
ślizgi, prowadnice |
|
Poliwęglan |
ok. 1,20 |
średnia |
dobra |
osłony, izolatory |
Wartości są orientacyjne i zależą od konkretnego gatunku oraz stanu materiału.
W projektach specjalistycznych dostępność materiału może być równie ważna jak możliwość jego obróbki. Jeżeli dokumentacja wymaga określonego stopu, stanu dostawy lub świadectwa, przypadkowy zamiennik nie zawsze będzie dopuszczalny. W RADMOT jesteśmy przygotowani na zakup i obróbkę rzadkich materiałów pod konkretny projekt. Możemy więc szukać rozwiązania zgodnego z wymaganiami konstrukcyjnymi, zamiast ograniczać projekt do najłatwiej dostępnego półfabrykatu.
Konsultacja technologiczna może wykazać, że wskazany materiał jest niepotrzebnie drogi albo trudny w obróbce. Czasem wystarczy zmiana stopu, stanu materiału lub geometrii, aby zachować wymagane parametry i skrócić czas cyklu. Przy produkcji seryjnej znaczenie ma każda operacja. Różnica kilkudziesięciu sekund na sztuce może przy tysiącach detali oznaczać dziesiątki godzin pracy maszyny. Dlatego doświadczenie technologiczne pozwala optymalizować nie tylko materiał, ale cały koszt części.
Części do dronów wykonuje się przede wszystkim z aluminium, tytanu, stali nierdzewnej, stopów magnezu, tworzyw konstrukcyjnych i kompozytów węglowych. Wybór zależy od funkcji detalu, wymaganej masy, wytrzymałości, sztywności, temperatury pracy i warunków środowiskowych.
6061 jest lepszym wyborem dla wielu uniwersalnych części, natomiast 7075 warto stosować tam, gdzie priorytetem jest wysoka wytrzymałość przy małej masie.
6061 dobrze sprawdza się w obudowach i wspornikach o umiarkowanych obciążeniach. 7075 może być korzystniejszy w mocowaniach i węzłach przenoszących duże siły.
Tak, jeżeli jego właściwości rozwiązują konkretny problem konstrukcyjny. Zastosowanie tytanu Grade 5 może być uzasadnione w wysoko obciążonych węzłach, elementach wymagających wysokiej odporności korozyjnej lub w miejscach, w których aluminium nie zapewnia wymaganej trwałości.
Tytan nie zawsze będzie jednak ekonomiczny. Jest cięższy od aluminium i trudniejszy w obróbce, dlatego jeżeli funkcję detalu można bezpiecznie zrealizować z 6061, 6082 lub 7075, użycie tytanu może nie mieć uzasadnienia. Warto porównywać koszt całego detalu, a nie tylko cenę kilograma materiału.
W dronach wojskowych i przemysłowych stosuje się wysokowytrzymałe stopy aluminium, tytan, stal nierdzewną, tworzywa konstrukcyjne i kompozyty. Materiał dobiera się do funkcji części oraz wymagań dotyczących temperatury, wibracji, korozji, ekranowania elektromagnetycznego i odprowadzania ciepła.
Ważna jest również dokumentacja: świadectwa materiałowe, identyfikowalność partii, kontrola wymiarowa i powtarzalność procesu. Dlatego kooperant powinien zapewnić nie tylko sam detal, lecz także stabilną produkcję i wymagany poziom kontroli jakości.
Jeśli potrzebujesz więcej informacji, wyślij zapytanie do RADMOT na adres: rfq@radmot.com.